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標題: 通水管冷卻系統的重量也會影響機器人本身靈活度 [打印本頁]

作者: amoney998 時間: 2018-1-10 09:54 標題: 通水管冷卻系統的重量也會影響機器人本身靈活度

今時今日的機器人在容貌表情和肢體動作上模擬真人已不足為奇，現在更有機器人將排汗機制列入設計，以後甚至還要會握方向盤開車載人。由日本東京大學研究所資訊系統工程實驗室（JSK）所通水管開發的人形機器人「腱悟郎」（Kengoro）正是如此，不但能像人類一樣運動「流汗」，還開始學開車了呢！2016 年底亮相的腱悟郎身高 167 公分、體重 56 公斤，全身通水管骨骼以鋁製金屬打造，共設置超過 100 顆馬達，動作靈活度高且堅韌有彈性。不過，東大 JSK 實驗室研究員得面對一大問題，就是腱悟郎很難在現有空間下加裝主動式冷卻系統，除了成本考通水管量外，冷卻系統的重量也會影響機器人本身靈活度，但如果沒辦法適時冷卻過熱的機身，就會影響其運作效率。人體在高溫環境下會經由流汗散熱以調節體溫，而這樣的機制也成為研究員的靈感手機維修源，並將類似概念運用在機器人身上。研究員將腱悟郎既有金屬骨架做為冷卻劑循環輸送管道，以蒸發冷卻方式快速為馬達被動降溫，實驗結果顯示其冷卻效率比氣冷式系統高三倍。機器人金屬骨架以雷通水管射燒結鋁粉末成形，由於其結構如海綿般具有許多微小孔隙，所以冷卻劑在循環輸送時不會滴出體外，這也是為什麼腱悟郎沒有「汗如雨下」的原因。東大 JSK 實驗室打造人形機器人並非只為了實通馬桶現技術革新，而是為更長遠的目標努力。早在 20 年前東大 JSK 實驗室就投入開發人形機器人，目的是打造近似人類能力的機器人，像是打掃、移動物品等，未來除了因應災害外，也能為年長通水管和身障人士的生活提供協助。近日東大 JSK 實驗室與日本愛知縣豐田市合作，讓腱悟郎透過 AI 人工智慧技術學習開車，目標三年內能自主進入車輛並操作駕駛，包括發動、行駛與停台中手機維修靠車輛、判斷行駛方向等，日後有望載客上路、降低愛知縣的交通事故肇事率。目前有關計畫已開始進行實測，或許不久的將來，人類不只有自駕車可以代步，還將有機器人司機代駕接送呢。隨著資訊科通馬桶技的進步，資訊處理日趨複雜，在物聯網中圖像辨識的應用更是與日俱增。各種圖像辨識演算必須結合不同領域知識，開發者須要熟悉辨識物件的外顯特性以及動態行為，也要不斷修改演算內容，才能設通水管出最佳化的辨識與分類演算，提升辨識準確率。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一包含2500 種演算法的跨平台電腦視覺通水管庫，可用於開發即時的圖像處理、電腦視覺及模式識別程式。工研院產業學院1月16、17日開辦「樹莓派（Raspberry Pi）影像處理實作」課程，利用Raspberry P通馬桶i由淺入深介紹Camera原理與拍照錄影，如何和網路上的服務串接，與影像串流等各項技術。再利用OpenCV進行影像處理實作，協助學員應用於不同的硬體開發平台，縮短新產品開發時程

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