| 研究人員今天表示，他們從摺紙術的摺疊技術取得靈感，創造出用於機器人、價格低廉的人工肌肉，讓機器人有力氣舉起比自己重1000倍的物體。研究人員說，這項進展讓軟機器人界往前邁進一步。上一代機器人忽動二手手機忽停且行動僵硬，快速被軟機器人取代。麻省理工學院（MIT）電子工程與電腦科學教授兼資深作者魯斯（Daniela Rus）說：「這就像是賦予這些機器人超能力。」這篇發表於美國同儕審查期刊「二手手機國家科學院學報」（Proceedings of the National Academy ofSciences）的研究報告說，這種肌肉稱為促動器（actuator），做在金屬線圈或塑膠板材的架構上，每條中古手機肌肉的製造成本約為1美元。他們之所以會想到師法摺紙術，是從部分肌肉運用的鋸齒狀結構獲得靈感。報告說：「骨架可以是彈簧、像摺紙般摺疊的結構、或是任何裝有鉸鏈或有彈性空隙的固體結構。」二手手機可能用途包括火星上的可擴充太空棲息地、小型外科器械、穿戴式機械外骨骼、深海探測設備、甚至是可變形的建築。科學新聞網站Phys.org報導，哈佛大學工程與應用科技教授、共同作者伍德（Rob Wo手機維修od）說：「人工肌肉促動器，是所有工程界最重要的龐大挑戰。既然我們已經製造出有類似天然肌肉特性的促動器，就有可能為幾乎任何任務創造出機器人。」國家太空中心今天公布福衛五號最新影像調校進度，中心副主任余憲二手手機政說，影像解析度已達黑白3米、彩色5米，可用於大部分商業民生用途，之後會持續找尋更好的提升影像方法。福衛五號是台灣首顆全部自主製造的衛星，首批遙測影像照片傳回卻發現影像模糊，同時有光斑現象，初步研判為焦中古手機距偏移，科技部國家實驗研究院國家太空中心成立專案小組，找尋偏移原因並修正影像品質，今天召開記者會宣布，福五影像品質已經大幅改善。太空中心主要透過3種方法提升影像，包括調整取像儀操作溫度、調整衛星二手手機高度及以地面影像處理方式將失真影像還原。余憲政表示，取像儀正常操作溫度為20度，經由不同溫度分析研判，取像儀焦點向後偏移約1毫米，太空中心將固定主鏡結構體升至35度，次鏡支撐環升至30度，可將光中古手機斑直徑縮小約15%，約調整焦距0.08毫米。余憲政說，以地面影像處理方式將失真影像還原方法，也獲得明顯成效；至於調整衛星高度部分，經模擬軌道高度，發現對校正焦距偏移幫助不大，所以目前不執行。 |
